Esto sucede porque el archivo CSV que intenta cargar está dañado o no tiene la codificación correcta. La solución más rápida para este problema es:
1- Sube el archivo a Hojas de cálculo de Google
2- Descárgalo nuevamente como un archivo CSV
3- Intenta importar de nuevo
Este simple truco hace que el archivo tenga la codificación correcta y ahora no debería tener más problemas al importar.